TY - RPRT TI - The evolution of hominin bipedalism in two steps. AU - Gayani Senevirathne AU - Serena C Fernandopulle AU - Daniel Richard AU - Stephanie L Baumgart AU - Anika Liv Christensen AU - Matteo Fabbri AU - Jakob Höppner AU - Harald Jüppner AU - Peishu Li AU - Vivien Bothe AU - Nadia Fröbisch AU - Ian Simcock AU - Owen J Arthurs AU - Alistair Calder AU - Naomi Freilich AU - Niamh C Nowlan AU - Ian A Glass AU - April Craft AU - Terence D Capellini PY - 2025 DO - 10.1038/s41586-025-09399-9 UR - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40866708/ ID - 40866708 ER -