TY  - RPRT
TI  - Depth-map-based scene analysis for active navigation in virtual angioscopy.
AU  - P Haigron
AU  - M E Bellemare
AU  - O Acosta
AU  - C Göksu
AU  - C Kulik
AU  - K Rioual
AU  - A Lucas
PY  - 2004
DO  - 10.1109/tmi.2004.836869
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/15554126/
ID  - 15554126
ER  -