TY  - RPRT
TI  - Simple central pattern generator model using phasic analog neurons.
AU  - D R McMillen
AU  - G M D'Eleuterio
AU  - J R Halperin
PY  - 1999
DO  - 10.1103/physreve.59.6994
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11969687/
ID  - 11969687
ER  -